A diferença entre concentração e plena consciência.

    A concentração e a plena consciência são elementos completamente distintos na prática meditativa. Ambos tem um papel na meditação, e a relação entre eles é definida e delicada. A concentração é o direcionamento da mente para um único ponto. Ela consiste em forçar a mente a permanecer estática em um único ponto. Por favor, observe a palavra forçar. A concentração é um tipo de atividade que envolve a utilização da força. Ela pode ser desenvolvida pela força, pela vontade incessante e pura. E, uma vez desenvolvida, ela mantém esse sabor forçado. A atenção plena, por outro lado, é uma função delicada que resulta no refinamento da sensibilidade. As duas são parceiras no trabalho da meditação. A plena consciência é a parte sensitiva. Ela observa as coisas. A concentração fornece poder. Ela mantém a atenção fixada para um determinado objeto. Idealmente, a plena consciência deve estar nessa relação. A plena consciência capta o objeto da atenção e observa quando a atenção se dissipou. A concentração faz o trabalho de manter a atenção fixa no objeto da plena conscência. Se um desses parceiros é fraco, a meditação se desvia.  

Bhante Gunaratana.
http://www.vipassana.com/meditation/mindfulness_in_plain_english_16.php.